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宝马集团在轿车制作自动化范畴迈出要害一步，其坐落德国莱比锡的iFACTORY工厂正式启用人形机器人参加电动轿车出产。这款由瑞士苏黎世Hexagon Robotics公司研制的Hexagon AEON机器人，将承当出产线上的螺丝装置使命，标志着宝马在工业机器人使用场景上完结新打破。
相较于传统工业机器人，Hexagon AEON选用仿生人形规划，尽管技能杂乱度显着提高，但具有共同优势。其外形结构使工程师可以直接参照人体动作规划作业流程，经过动作捕捉技能可将人类操作指令快速转化为机器人操控程序，大幅度下降编程调试难度。这种规划理念在宝马集团内部已构成技能一致，此前美国南卡罗来纳州斯帕坦堡工厂试点的Figure 02机器人，已成功完结3万辆X3车型的钣金焊接定位作业。
Hexagon AEON的中心竞争力在于其搭载的AI运动操控办理体系，该体系整合了多类型环境感知传感器阵列。在执行使命过程中，机器人可经过激光雷达、视觉摄像头号设备实时构建三维空间模型，自主规划最优举动途径。当检测到障碍物时，体系能在0.3秒内完结途径重核算并调整运动轨道，保证出产流程的连续性。这种自主决议计划才能使机器人能习惯动态改变的出产环境，打破了传统固定程序机器人的使用限制。
作为宝马集团电动轿车战略的中心出产基地，莱比锡工厂的自动化晋级具有标杆含义。该工厂选用模块化出产架构，经过数字孪生技能完结产线快速重构。人形机器人的引进不只提高了螺丝装置工序的精度，其柔性关节规划还能兼容多种车型的出产需求。据技能团队介绍，Hexagon AEON的力控体系可将装置扭矩差错操控在±0.5N·m以内，到达职业领先水平。
此次商业化布置标志着轿车制作范畴进入人机协作新阶段。宝马集团技能担任这个的人说，人形机器人的使用场景正在从单一工序向全流程浸透，未来计划在电池模组拼装、内饰装置等杂乱环节推行此类技能。跟着AI算法的继续优化，机器人将具有更强的环境习惯才能和使命学习才能，推进轿车制作业向黑灯工厂形式转型。回来搜狐，检查更加多
